第83章 柔性机械爪咨询(第1/3页)

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清晨的阳光刚漫过晚香斋的木质窗台，苏晚就攥着手机站在操作区的案板前，指尖反复摩挲着通讯录里

“王工”

的名字。这个做食品机械研发的朋友，是去年参加传统糕点技艺交流会时认识的，当时王工聊起如何用技术优化传统工艺，苏晚还觉得和自己没关系，可现在，这个人却成了机械臂揉面方案能否落地的关键。

“别紧张，就把咱们的需求说清楚，问问他柔性机械爪到底能不能揉面。”

林默端着两杯热豆浆走过来，把其中一杯递给苏晚。他昨晚熬夜把

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草图里的机械爪参数又核对了一遍，特意标注出

“防粘”“力道精度”

两个核心需求，此刻正摊开放在案板上，旁边还压着上次测揉面力道的笔记本。

苏晚深吸一口气，按下拨通键。电话响了两声就被接起，王工爽朗的声音带着机器运转的背景音传来：“小苏啊，稀客！是不是传统糕点又出新花样了？”

“王工，这次是想请教您个技术问题。”

苏晚走到窗边，避开操作区的嘈杂，“我们想做个机械臂揉面的设备，用来替代人工揉蟹壳黄的面团，可担心柔性机械爪不适合

——

您知道，揉面要力道准，还不能粘面团，普通机械爪能做到吗？”

电话那头的王工顿了顿，声音严肃了些：“揉面啊，这个还真有点讲究。普通的柔性机械爪我见过，大多是工业用的，材质要么是橡胶，要么是普通硅胶，揉面的时候特别容易粘面团，而且力道控制精度最多

±5n，你们手工揉面不是分阶段调力道吗？差

5n，面团要么揉不出筋，要么揉死了，肯定不行。”

苏晚的心一下子沉了下去，手里的豆浆杯都微微发颤：“那……

就没有适合食品用的机械爪吗？我们测过手工揉面的力道，初期

35n，中期

32n，后期

28n，误差不能太大，不然糕团口感就毁了。”

林默凑到手机旁，补充道：“王工，我们还担心面团粘在机械爪上，每次揉完都要清理，反而影响效率。有没有防粘的材质？”

王工沉默了几秒，接着说：“防粘倒是有办法，食品级硅胶就行，这种硅胶表面光滑，耐高温，还符合食品安全标准，揉面的时候不容易粘。但力道精度是个坎

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